國際關係學是二十世紀興起的新興學門，隨著全球化與國際學術的發展，國際關係學門的重要性與日俱增，特別在東亞區域，伴隨東亞整合與經濟發展，國際關係學門更是備受關注，各大學紛紛成立國際關係學院或科系，以強化國際關係的學術研究與專業發展。
台灣身為國際社會一分子，從產業結構與國際聯繫層面言之，應該是一個相當國際化的社會，甚至掌握國際脈動就是台灣的出路與發展。然而，台灣雖然在民主化與本土化層面日漸展開，卻並未同時重視掌握全球化影響下的國際脈動，使得台灣與國際和東亞社會出現無法有效接軌的現象。
有鑑於此，我們成立「國際關係學會」以扮演學術平台的角色，作為提供國內國際關係學者與科系彼此之間的溝通橋樑、與國際相關學會與會議活動的聯繫管道、推動國際關係學術發展與研究討論的論壇場所、以及促進國際關係教學研究與教育推廣的整合機制。我們相信「國際關係學會」的成立能夠促進國內國際關係學門的維繫與創新，進一步培養更專業、更優秀的國際關係學術研究人員與環境。
本學會以推動國際關係研究為宗旨，將集結國內外教授和研究國際關係為主的學者、學習並熱愛研究國際關係的學生，以及對國際關係研究有貢獻之人士，秉持著促進此學門之發展與創新的理念，扮演學術研究與政策分析之平台，且冀望在當前台灣於全球化與本土化交錯衝擊之下，能夠對於加強台灣與國際接軌有所貢獻，並提昇我國在國際上的競爭力。
「國際關係學會」歷經96年6月的籌備會議，經內政部96年07月26日台內社字第0960116907號函准設立，並於96年9月8日正式成立。
第一屆-會長：林碧炤，秘書長：楊永明，財務長：林文程。第二屆-會長：林碧炤，秘書長：宋學文，財務長：林文程。第三屆-會長：包宗和，副會長：吳玉山，秘書長兼財務長：甘逸驊，102年2月起，財務長由左正東接任。第四屆-會長：楊永明，秘書長：何思慎，財務長：張登及。
為強化學會功能，敦聘實務界、學界人士組成資深顧問委員會，供為諮詢，於101年10 月6 日第三屆第一次會員大會通過修訂「中華民國國際關係學會章程」。
